Chápadlo pre kľukové skrine

Výzva

V združenej výrobnej linke pre bloky valcov výrobcu úžitkových vozidiel sa mali obrábacie stroje nakladať a vykladať automatizovane. Osobitné výzvy predstavovala rozličná hmotnosť blokov valcov a preorientovanie obrobkov v chápadle.

Riešenie

Ako riešenie sa použili zosilnená pneumatická zdvíhacia os, dve štandardné chápadlá s veľkým zdvihom série GH6400, ako aj servo výkyvná čeľusť, ktorá bola použitá na natočenie obrobkov.

Hlavné prvky a technické údaje

IP40
Pneumaticky
Pohon AC servomotora
Zachovanie polohy pomocou upínacieho prvku
Uhol výkyvu nastavovací

Typ pohonu	PNEUELE
Uchopovacia sila max.	3200 [N]
Koncepcia uchopenia	FORM
Uchopovacia poistka	KLE
Zdvih max.	120 [mm]
Trieda IP	IP40
Systémová hmotnosť	350 [kg]
Hmotnosť obrobku max.	200 [kg]
Teplota obrobku max.	80 [°C]